Yayasan Nurul Aulia didirikan pada tanggal 1 Oktober 2002 oleh Bapak (Alm) H. Aga Sumarga beserta istri, Hj. Nurmaliah. Yayasan didirikan dengan tujuan:

1. Menciptakan generasi yang berilmu tinggi dan berakhlak mulia.
2. Mampu membaca Al-Quran dengan baik dan benar.
3. Pembiasaan praktek ibadah yang istiqamah.